Histórico (IBGE)
É antiga a movimentação nesta região, vindo desde os tempos do descobrimento dos Campos de Palmas. A povoação iniciou-se a partir da passagem de tropas pela Fazenda Postinho ou Bom Sucesso, de propriedade do Coronel Domingos Soares, que deu nome ao atual município. A região onde está assentada a sede municipal era ponto de tropeiros e carroceiros que demandavam de Guarapuava a Porto União da Vitória. Cansados da longa viagem, chegavam na Pousada dos Tropeiros ou Retiro dos Tropeiros. Ali era lugar apropriado para alojar animais e descansar. Desciam as bruacas que levavam o charque, queijo, rapadura, farinha de milho e açúcar. Então faziam sua comida, o revirado ou a paçoca para continuarem a viagem até o final do roteiro traçado. O nome é uma homenagem ao político pioneiro do Sudoeste, o qual foi proprietário da Fazenda Bom Sucesso, nestas terras.
Fonte do histórico:
PARANÁ. Secretaria de Estado e Cultura. Caderno Paraná da Gente. Curitiba, n. 5, 2006.
Formação administrativa:
Distrito criado com a denominação de Coronel Domingos Soares, pela Lei Municipal n.º 129, de 16-09-1963, subordinado ao município de Palmas. Em divisão territorial datada de 31-XII-1963, o distrito de Coronel Domingos Soares figura no município de Palmas. Assim permanecendo em divisão territorial datada de 1993. Elevado à categoria de município com a denominação de Coronel Domingos Soares, pela Lei Estadual n.º 11.265, de 21-12-1995, desmembrado do município de Palmas. Sede no antigo distrito de Coronel Domingos Soares. Constituído do distrito sede. Instalado em 01-01-1997. Em divisão territorial datada de 1997, o município é constituído do distrito sede. Assim permanecendo em divisão territorial datada de 2018.