Histórico (IBGE)
O município de Penalva acha-se situado nas margens do Lago Cajari. Segundo a tradição corrente, a primeira penetração no território do município deve-se à ação evangelizadora dos padres da Companhia de Jesus e a vinda de elementos diversos, oriundos de vários pontos do País e até do exterior que, motivados pela ambição ou pelo espírito de aventura para ali se dirigiram, estabelecendo-se num sítio a que deram o nome de São Brás. O povoamento do município tardou um pouco a se processar porque não continuou em uma natural sequência, a partir de São Brás, tendo em vista que quase todos os primitivos colonizadores transferiram-se para outro local a que chamaram São José de Penalva, atual Penalva.
Fonte do histórico:
PENALVA (MA). In: ENCICLOPÉDIA dos municípios brasileiros. Rio de Janeiro: IBGE, 1959. v. 15. p. 263-264. Disponível em: http://biblioteca.ibge.gov.br/visualizacao/livros/liv27295_15.pdf. Acesso em: 22 nov. 2024.
Formação administrativa:
Distrito criado com a denominação de Penalva, pela Lei Provincial n.º 510, de 27-07-1858. Elevado à categoria de vila com a denominação de Penalva, pela Lei Provincial n.º 955, de 21-06-1871, desmembrada de Viana. Sede na atual Vila de Penalva. Constituído do distrito sede. Instalado em 16-01-1873. Em divisão administrativa referente ao ano de 1911, a vila é constituída do distrito sede. Assim permanecendo em divisões territoriais datadas de 31-XII-1936 e 31-XII-1937. Elevado à condição de cidade, com a denominação de Penalva, pela Lei n.º 45, de 29-03-1938. No quadro fixado para vigorar no período de 1944-1948, o município é constituído do distrito sede. Em divisão territorial datada de 1-VII-1960, o município é constituído do distrito sede. Assim permanecendo em divisão territorial datada de 2023.